Herr Steinbach hat 1985 das Geologiestudium und 1987 die Promotion an der Bergakademie Freiberg abgeschlossen. Von 1988 – 1990 hat er einen Forschungsaufenthalt in China absolviert. 1990 wurde er wissenschaftlicher Mitarbeiter der Bundesanstalt für Geowissenschaften und Rohstoffe (BGR) im Bereich Rohstoffwirtschaft. Von 1998 – 2000 war er als Referent an das BMWi abgeordnet. 2000 kehrte er als Referatsleiter „Internationale Zusammenarbeit“ an die BGR zurück. 2007 wurde er Abteilungsleiter für „Rohstoffe“, hat 2010 die Deutsche Rohstoffagentur (DERA) in der BGR aufgebaut und ist seit 2017 Vizepräsident der BGR. Seit 2020 ist er Sprecher des Deutschen Forschungsnetzwerks Rohstoffe „GERRI“ (German Resource Research Institute).